HL-лаборатория ->Спортивный туризм -> Карты и GPS -> Holux M-241

Holux™
Wireless GPS Logger
M-241

Неофициальная инструкция пользователю

Исправлено и дополнено 12.12.2012

Версия прошивки прибора - 1.13
Версия HoluxLoggerUtility - 1.1.0.48
Версия HL BindFoto - 7.00
Данный документ не является официальным, а его авторы не являются сотрудниками HOLUX Technology Inc.
Более того, данный документ не является преводом оригинальной инструкции. Поэтому в него не включены технические спецификации устройства, описание комплекта поставки и искренние заверения в его полной безопасности и радиотехнической совместимости.
Зато мы постарались подробно описать здесь не только работу с самим прибором, но и с теми программами, что идут с ним в комплекте, и теми, которыми мы пользуемся сами.


Продвинутых контентменеждеров и других плагиаторов очень просим не копировать этот документ на свои сайты. Имейте совесть, если вы знаете, что это такое.


Введение

Holux M-241 является одним прибором в двух лицах (или даже в трех). Во первых, он логгер, а во вторых, внешний GPS-приемник. Кроме того, у него есть экран, который позволяет, в случае необходимости, использовать прибор для ориентирования.

Логгер каждую секунду определяет свои текущие координаты и сохраняет их в собственной памяти с заданным интервалом по времени или по расстоянию. Полученные данные о пройденном пути, или как еще говорят "Трек", можно переписать на компьютер и полезно использовать множеством различных способов.

Внешний GPS приемник можно подключить к компьютеру, ноутбуку, планшету, КПК или смартфону, не имеющему собственного GPS, и получить полноценную навигационную систему. Holux M-241 можно подключить как обычным MiniUSB кабелем, так и без проводов по Bluetooth. В обоих случаях он опознается системой как обычный COM-порт и передает данные в стандартном коде NMEA. То есть работать с ним сможет любая навигационная программа на компьютере с любой операционной системой.

На экране отображаются: точное время, текущие координаты, высота над уровнем моря, текущая скорость и направление движения (буквами сторон света и цифровым значением азимута). При наличии бумажной карты с оцифрованной координатной сеткой он позволяет вполне уверенно ориентироваться на местности и во многих случаях может заменить полноценный GPS навигатор.

Прежде чем включать прибор, разработчики рекомендуют учесть некоторые тонкости, к которым мы присоединяем несколько своих:

Управление логгером

Управлять там особенно нечем: экранчик (1), две кнопки (2-3), выключатель питания (4), гнездо MiniUSB (6) и крышка батарейного отсека (5).

Поставить крышку на место поначалу очень трудно, но после некоторой тренировки это удается гораздо лучше. Главное ее не сломать раньше.

При подключении USB кабелем к компьютеру или блоку питания логгер включается независимо от положения выключателя питания и работает, пока питание есть. Батарейка при этом не используется.

Кнопка MENU (2) переключает режимы экрана и опции в настройках с общим смыслом "Давай дальше". Кнопка ENTER (3), по совместительству START/STOP исполняет обязанности многофункционального "Ага" или "Угу". Конкретное назначение этой кнопки в данном режиме почти всегда подписано под ней на экране.

Экранов (режимов отображения) всего шесть. Они переключаются по кольцу кнопкой MENU. Информация на экраны выводится разная, но на всех могут присутствовать пиктограммы, которые сообщают о том, что сейчас делает логгер (что у него включено, а что выключено).

Верхний левый угол экрана. Запись трека будет производиться с интервалом по времени. (во всех режимах)
Запись трека по расстоянию. На экране отображается одна из этих двух пиктограмм. Переключается в настройках. (во всех режимах)
Запись трека включена. Включается кнопкой ENTER в режиме "Трек". (во всех режимах)
Запись точки. Эта пиктограмма кратковременно появляется, когда производится принудительная запись точки в данном месте кнопкой ENTER в режиме "Координаты".
Соединение со спутниками установлено. Если этой пиктограммы нет, то никаких данных логгер сейчас не записывает, даже если запись включена. (в режиме "Трек")
Установлена связь по Bluetooth. Сам модуль блутус включается в настройках, кушает батарейки и пока никто к нему не присоединился ничем на экране себя не проявляет. (в режиме "Трек")
Включен подсчет расстояния или пройденного пути. Включается и выключается кнопкой ENTER в режиме "Расстояние".
Блокировка включена. По инструкции включается и выключается в режиме "Настройки" одновременным нажатием двух кнопок. Нам это не удалось ни разу. Что блокируется и как неизвестно.
Соединение по USB. Появляется на весь экран, когда программа HoluxLoggerUtility переключает логгер в режим обмена данными с компьютером (считывание или удаление треков). Естественно в этот момент никакие координаты не определяются и никакие точки не сохраняются.
Полная емкость батарейки или когда логгер питается по USB кабелю. Зарядка аккумуляторов в логгере не предусмотрена. (во всех режимах кроме "Координаты")
Батарейка полностью разряжена. Когда логгер близок к выключению по исчерпанию питания, пикограмма начинает мигать. (во всех режимах кроме "Координаты")

Теперь подробно рассмотрим, что же у нас отображается на экране в каждом из шести режимов, которые вы можете переключать, нажимая кнопку MENU.

Режим "Трек"

В этот режим логгер переходит сразу после включения. Изначально на экран выводится сообщение GPS Searching (Поиск спутников). Как только соединение со спутниками установлено, появляется соответствующая пиктограмма и сведения о остатке свободной памяти. Число - это количество точек трека, которые логгер может еще записать. Когда память исчерпана логгер либо прекращает запись, либо стирает самые старые точки и заменяет их новыми (выбирается в настройках).

Кнопка ENTER включает и выключает запись трека. При этом появляется или пропадает с экрана пиктограмма с бегущим человечком.

Пиктограмма Bluetooth появляется, когда с логгером установлена радиосвязь, и он передает по ней текущие координаты.

Режим "Время"

На экране отображается текущее время. Время на экране может отсутствовать, если вы только что обновили прошивку логгера или он долго был выключен. При первом же соединении со спутниками время автоматически установится и обновится.

Кнопка ENTER переводит логгер в режим настройки часового пояса. При этом кнопкой MENU вы можете выбрать одно из принятых в мире смещений от мирового времени и подтвердить выбор кнопкой ENTER. Вам не обязательно помнить в каком часовом поясе вы находитесь. Логгер показывает и текущее время. Вам нужно просто добиться того, чтобы время на экране соответствовало местному времени по вашим часам.

Режим "Координаты"

В этом режиме вы видите на экране ваши текущие координаты в градусах, минутах и секундах и датуме (системе координат) WGS84. Индикатор питания и назначение кнопок в этом режиме на экран не поместились. Естественно, когда нет соединения со спутниками, то нет и координат.

При нажатии на кнопку ENTER логгер сохраняет текущую точку с координатами временем и высотой, даже если запись трека отключена. При этом в левом нижнем углу экрана кратковременно появляется пиктограмма с флажком. Точки хранятся в логгере отдельно от треков и сохраняются на компьютере в отдельный файл.

Если вы хотите использовать координаты, чтобы определить свое место на карте или передать их кому то по телефону, помните, что существует несколько форматов представления координат. Например, у моряков и во многих GPS навигаторах по умолчанию принято писать координаты без секунд, но минуты указывать с несколькими десятичными знаками после запятой. Просто перечислив все цифры подряд, вы можете ошибиться на несколько километров.

Более подробно о датумах и форматах координат можно прочитать в отдельной большой статье на нашем сайте.

Режим "Скорость"

В этом режиме отображается не только скорость. Слева буквами отображается ваш курс (направление в котором вы движетесь), например, NE - это северо-запад (North-East). Под ним то же самое, но более точно в градусах (азимут). Если азимута нет - обновите прошивку логгера.

Посередине ваша скорость в километрах или милях в час (выбирается в настройках). Справа внизу высота над уровнем моря в метрах или футах.

Кнопка ENTER здесь не работает.

Режим "Расстояние"

В этом режиме логгер обычно показывает 0.00 km или миль. После нажатия на кнопку ENTER (START), появляется пиктограмма расчета расстояния, и логгер начинает считать километры. В настройках можно выбрать два режима расчета Point и Route:

Point - логгер показывает насколько вы удалились от места, где вы нажали START (по прямой). Когда вы будете возвращаться, расстояние будет уменьшаться.

Route - логгер показывает пройденный вами путь от точки START со всеми изгибами и поворотами.

При нажатии STOP подсчет останавливается. При следующем старте показания обнуляются, и начинается расчет расстояния от новой точки.

Режим "Настройки"

На экране ничего нет кроме надписи Setting, которая приглашает вас нажатием на ENTER перейти к настройке логгера. В правом нижнем углу окна вы увидите номер версии прошивки логгера. Если она меньше чем V1.13, то мы советуем вам обновить прошивку с помощью программы HoluxLoggerUtility.

Если вы нажмете MENU, то снова попадете в режим "Трек" и так далее по кругу.

Настройка логгера

Настройка логгера производится перебором параметров настройки и их значений попеременным нажатием на кнопки MENU и ENTER. Поначалу вы запутаетесь в этих двух кнопках и будете раз за разом вылетать обратно в режим Setting. Потом вы привыкнете, и у вас все получится. Итак, медленно и по порядку:

К счастью, установки по умолчанию вполне годятся для нормального использования прибора, а один раз установленные менять приходится очень редко. Но все же, стоит посмотреть, что там есть в этих настройках. Может быть, стоит что-то изменить.

Итак что можно настроить в логгере (первое по порядку значение настроек по умолчанию - Default):

Dist. By - выбирается метод расчета расстояния в режиме "Расстояние":

km/mile - Выбор единиц измерения расстояния и высоты:

Log Rcd - действия при переполнении памяти:

Log by Time - запись трека с интервалом по времени. Допустимые значения 1, 5, 10, 15, 30, 60, 120 секунд. По умолчанию трек пишется по времени с интервалом 5 секунд. Esc выбираете, если не хотите ничего менять. После установки появляется пиктограмма в виде буквы Т.
При выборе значения стоит учитывать, что пешеход проходит за секунду порядка 3 метров, а точность определения координат по GPS обычно не лучше 5 метров, в густом лесу и все 20. 5 или 10 секунд хороший выбор для пешехода.

Log by Dist. - запись трека с интервалом по расстоянию. Новая точка пишется тогда, когда вы удалились на указанное расстояние от предыдущей. Допустимые значения 50, 100, 150, 300, 500, 1000 метров. Значение по умолчанию 100 метров. Esc выбираете, если не хотите ничего менять. Если выбрали значение в метрах, то логгер переключается на запись по расстоянию и пиктограмма меняется на что-то среднее между стрелочкой и буквой D.
Удобнее ли вам запись по времени или расстоянию - решайте сами. При записи по времени на привалах у вас будет натыкана куча точек, но зато фотографии будут привязаны точнее, даже при большом интервале. Вы же останавливаетесь, когда фотографируете? При записи по расстоянию точек будет явно меньше. Правда на привалах вы можете выключить запись, но есть риск забыть ее включить перед выходом.

Language - выбор языка меню. Даже не надейтесь! Русского там нет.

AutoLog - автоматическое включение записи трека при включении логгера.

BackLight - время подсветки экрана. Допустимые значения 5, 10, 15, 30, 60 секунд. По умолчанию 5 секунд. ON - не выключать подсветку. Esc - выйти, ничего не меняя.

Bluetooth - включение - выключение модуля Блутус. Соответственно On - включен, Off - выключен. По умолчанию модуль включен и если вы не собираетесь его использовать, то стоит его выключить, чтобы даром не тратить батарейки.
Включенный модуль ничем не отображается на экране. Пиктограмма появляется, когда вы к нему подключились с компьютера или смартфона.

Erase - удаление всех треков из логгера. ENTER (Yes) - удалить, MENU (No) - отменить операцию.

Default - установка всех значений по умолчанию. ENTER (Yes) - установить, MENU (No) - отменить операцию.

Back - вернуться из настроек в обычные режимы, если вы зашли в них по ошибке.

Если в вашем логгере нет некоторых из перечисленных настроек, то мы советуем вам обновить его прошивку.

Подключение логгера к компьютеру

Проще всего подключить логгер обычным MiniUSB кабелем. Подойдет не только тот, что идет в комплекте, но и любой имеющийся в продаже. Но, прежде чем втыкать кабель в компьютер, нужно установить драйвер USB устройства.

Надеюсь, вы уже скачали с нашего сайта архив HoluxM-241.zip? В папке Install вы найдете драйвера логгера для Windows 2000/XP и для Windows 7. Драйвера для Mac и Linux можно взять там же, где мы взяли эти - на сайте призводителя. Просто запустите соответствующую программу и после окончания ее работы, можете подключать логгер. Логгер сразу включится, даже если он был выключен.

После опознавания устройства системой в диспетчере устройств вашего компьютера появится новый COM-порт. Стоит обязательно зайти в Пуск - Панель управления - Система - Оборудование - Диспетчер устройств и посмотреть какой номер порта присвоила система устройству CP210x USB to UART Bridge Controller. Этот номер нужно будет указывать во всех программах, которые будут работать с логгером.

Если вы захотите подключиться к логгеру без проводов по Bluetooth, то вам с помошью диспетчера блутус нужно найти логгер (устройство HOLUX_M-241), естественно, если блутус в нем включен в настройках. В этом устройстве выбрать службу SPP Slave (там она одна) и подключиться к ней. Затем в программе, которая будет работать с логгером, выбрать это устройство или присвоенный ему номер порта.

Подключенный логгер соединится со спутниками и начнет передавать в компьютер текущие координаты и другие GPS данные в стандартном для большинства GPS устройств виде - коде NMEA и будет это делать, пока вы его не выключите, или пока не переведете его в режим передачи треков программой HoluxLoggerUtility. Посмотреть, как он это делает, можно с помощью программ из нашего архива, которые лежат в папке MiniGPS Lite. Там есть программа для ПК под Windows (PC) и программа для КПК или смартфона под Windows CE / Windows Mobile (PPC).

Просто запустите соответствующую программу, выберите номер порта, скорость 34800 и нажмите Connect. Если вы сидите не в подвале, через некоторое время спутники на картинке разбегутся по небосводу, столбики уровней сигнала станут синими, появятся значения координат (Lat/Lon) и оценки точности (xDOP). Ваш GPS приемник работает, и вы можете использовать его для навигации.

 

Сохранение треков

Все это хорошо, но все-таки хочется треков, ведь для этого собственно и покупался логгер, а не внешний GPS приемник. Треки нужно как-то выудить из логгера, сохранить на компьютере и посмотреть в одной из любимых программ - GoogleEarth, OziExplorer, VantagePoint или GlobalMapper. Хорошими треками не грех поделиться с друзьями или выложить в интернет. Вот тут и начинается самое веселье, по причине которого мы и решились написать этот опус.

В комплекте со всеми логгерами Holux идет красивая, но совершенно бесполезная нам программа ezTour. С помощью ее можно выкачать треки из логгера, посмотреть в гугле и даже привязать фотографии. Но вот сохранять в виде понятном другим программам она наотрез отказывается. Эдакое неприкрытое жлобство.

К счастью у производителей логгера есть и другая программа - HoluxLoggerUtility, которая делает все, что нам нужно. Ее даже не нужно устанавливать, просто переписать из нашего архива папку с таким именем и запустить лежащую там одноименную программу.

Подключите логгер к компьютеру (вы не забыли установить драйвера?). Выберите номер порта, который вы уже знаете, и нажмите кнопку Connect. Если все в порядке, то Connect поменяется на Disconnect, а поля с информацией о устройстве заполнятся данными вашего логгера. Если не получилось, попробуйте нажать Auto Detect и снова Connect.

Ни в коем случае не нажимайте кнопки Ok и Cancel пока не закончите все, что вам нужно от программы. Они обе совершенно одинаково просто закроют программу. Что делают кнопки Apply All и Default All мы так и не поняли. Что изменилось после их нажатия мы так и не нашли.

Переходим во вторую вкладку.

Track Log Setting нам не нужен. Мы это уже настроили как нам нужно в самом логгере. Жмем Upload. Появляется окно, где нужно выбрать папку (Track Log File Saved Directory), где вы собираетесь хранить треки. Создать такую папку стоит заранее, а лучше несколько подпапок по годам или районам путешествий.

Больше здесь ничего менять не стоит. Галочка Combine JPEG File позволяет задать папку с фотографиями, которые относятся к этим трекам. Что при этом происходит, мы не знаем, поскольку работаем с фотографиями с помощью другой программы.

Если вы отметите Write Total Track Log, то к файлам треков прибавится еще один файл, где все треки будут свалены в одну кучу. Пользы от него никакой.

Жмем Ok и получаем в выбранной папке по два файла для каждого трека. Один с расширением TRL другой KML. Имя файла у них будет одинаковое, типа такого Holux_M-241_Start_20121126-170803_Finish_20121126-173705 Вы легко догадаетесь, что это трек, начатый 26 ноября 2012 года в 17:08:03, а оконченный в тот же день но в 17:37:03. Если вы сохраняли точки в режиме "Координаты", то у вас появится еще два файла с именем Holux_M-241_Waypoints.

Проверив, что все файлы на месте, можете удалить все из логгера - кнопка Clear. Хотя это можно сделать и позже из меню настроек самого логгера.

Теперь логгер можно отключить, нажав Disconnect в первой вкладке. Все остальное можно делать без него.

Файлы с расширением KML предназначены для просмотра в GoogleEarth. Если они вам не нужны, можете их сразу удалить. Файлы TRL напротив нужно бережно хранить. В них вся информация о треках во внутреннем формате логгера. Из них вы в любой момент можете сделать те файлы, которые вам нужны. Для этого в программе есть третья вкладка - Track Log Format.

В третьей вкладке просто ставим галочки у тех форматов, которые нам нужны, выбираем файл TRL и жмем Convert. Часовой пояс (Time Zone) лучше оставить нулевым. Время в треки принято писать по Гринвичу, иначе вы обязательно запутаетесь.

К сожалению несколько файлов выбрать нельзя, поэтому операцию придется повторить для каждого отдельно. Обычно нужны треки для Гугля (KML) или для многих других программ (GPX). Формат Text (TXT) можно обработать в Excel, а NMEA понадобится вам, только если вы знаете, что это такое.

Следующая вкладка программы Track Log Photo предназначена для привязки фотографий.

Здесь можно выбрать трек и папку с фотографиями, задать разницу во времени между GPS и фотоаппаратом и записать координаты в фотографии (специальный раздел в изображении, называемый EXIF). Честно говоря, мы этой возможностью не пользовались по следующим причинам.

К сожалению, трек может быть всего один, что не всегда нам подходит. Многодневный поход обычно состоит из нескольких треков, а фото лежат в общей папке. Кроме того, очень удобно иметь координаты фотографий в виде точек (Waypoint) для какой ни будь навигационной или картографической программы, чтобы посмотреть на карте трек нашего похода вместе с точками, где мы что-то снимали.

Для этого у нас есть более мощная и удобная программа, да еще и на русском языке - BindFoto. Эта программа вам, скорее всего, понадобится и по другой причине, которую вы узнаете в следующих разделах.

Обновление прошивки

Включите ваш логгер и перейдите в режим "Setting". Если у вас в правом нижнем углу написано V1.13, то можете пропустить эту главу и переходить к следующей.

Если нет, подключите ваш логгер к компьютеру (драйвера у вас установлены) и запустите программу HoluxLoggerUtility. Выберите номер порта и не нажимая Connect сразу переходите в последнюю вкладку - Download and Update Firmware.

Выберите файл 01017-01C MBGPS_2.02B1.20,38400, GGA,GSA,GSV,VTG,RMC_V1.13_GR-241_HLX.bin из папки Install нашего архива, нажмите кнопку Download and Update и молитесь, чтобы вам не выключили свет. Через пару минут прошивка будет обновлена и вы, как минимум, сможете отключать модуль Bluetooth и видеть азимут вашего курса в режиме "Скорость".

Конвертирование треков и привязка фотографий

Первая же попытка посмотреть сохраненный трек в GoogleEarth или любой другой программе приведет вас в состояние легкого шока.

Дело в том, что Holux сохраняет данные для GoogleEarth не в виде привычного нам трека (Track), а виде отдельных точек (Waypoint), добавляя к ним полосочку трека. При этом он, сохраняя KML, присваивает точкам жутенькие имена типа Mon Nov 26 18:05:14 2012 S=4.67 Km/hr. Проблема видимо во врожденной убогости самого гуглевского формата.

В KML трек <LineString> это просто последовательность координат и высот. Время там писать некуда. В точках <Point> дату и время записать можно, но программа пишет их в имя точки. Туда же программа всадила и скорость, поскольку для нее другого места не нашлось. То есть, сохраненный в формате Гугля трек, годится только для того, чтобы его просто посмотреть, предварительно удалив все точки, чтобы не мозолили глаза. Больше от него пользы никакой.

Формат GPX (GPS eXchange Format) придуман специально для GPS и, видимо, более умными людьми. Здесь для каждой точки трека <trkpt> можно сохранять и имя и координаты и высоту и время и скорость, но разработчики, видимо по аналогии с гуглем или по незнанию, и здесь сохраняют трек в виде точек <wpt> объединенных в маршрут <rtept>. Есть много программ, которые умеют преобразовывать трек в маршрут, но я пока не видел тех, что делают обратное. Говорят, это умеет GPSBabel, но разобраться в нем не очень просто.

Есть еще два допустимых формата TXT и NMEA. В них есть все, но далеко не все программы эти файлы могут открывать.

К счастью, у нас есть программа, которая умеет открывать почти все имеющиеся треки, привязывать фотографии и сохранять полученные данные в нужном нам виде. Это уже упоминавшаяся нами BindFoto. Если она, что-то не умеет, но это имеет смысл и теоретически возможно, то мы с удовольствием ее доработаем.

Для выполнения всех необходимых нам операций достаточно нажать максимум на 5 кнопок.

По первой кнопке открываются треки. Это могут быть треки Holux в формате TXT, данные NMEA RMC с нашего логгера или любого другого GPS устройства, естественно, GPX как в виде трека, так и в виде точек (как у нас), а также файлы программы OziExplorer (WPT и PLT). В программу можно загрузить несколько треков и файлов точек, которые будут восприниматься как один длинный трек.

Нажав вторую кнопку, мы указываем папку, где у нас хранятся фотографии. Программа сразу же вычисляет координаты фотографий и высоту над уровнем моря, и они в списке разбегаются по треку в положенные им места.

Третья кнопка позволяет подкорректировать время фотоаппарата, если его часы спешили или отставали. После подстройки фотографии "подвинутся" в нужную сторону.

Вот тут нам пригодится фото нашего логгера, сделанное на одном из привалов. Разницу в времени вам будет настроить гораздо легче. Дважды кликните на строчке с нужной фотографией и введите то время, что увидите на экране.

Теперь остается все это сохранить. Для этого есть на выбор четыре кнопки. Можно сохранить результаты для Гугля в KML и для других программ в GPX. Трек сохраняется как трек, а координаты фотографий как точки (Waypoint) с именами файлов фотографий. Трек и точки можно сохранять как отдельно, так и в один общий файл. Тем, кто дружен с программой OziExplorer еще больше повезло. Трек и точки можно передать из BidFoto в Ozi напрямую, не создавая никаких файлов.

Последняя кнопка нужна, чтобы записать координаты в сами фотографии. После этого ваши фото будут автоматически показываться на картах в Panoramio, Facebook, В Контакте и на многих других сайтах.

Если же вам нужно просто преобразовать трек в удобоваримый вид, то вам хватит и двух кнопок.


Вот собственно и все, чем мы хотели бы с вами поделиться. Может быть, вы все делаете по другому и гораздо лучше. Может быть, у вас есть лучшие программы. Но мы будем рады, если силы, потраченные на написание этого опуса, не пропали даром, и вам этот документ понравился и в чем то помог.




На правах рекламы: